明成化十七年（1481）置。治大同府城（今山西大同市）。嘉靖中移治今山西朔州市平鲁区西北平鲁镇。《明通鉴》：嘉靖二十年（1541），北寇分道入犯，济农由平虏卫入，即此。清雍正三年（1725）改置平鲁县。1951年迁井坪。