清安徽合肥人，字功亭。初为袁甲三部把总。同治初改隶淮军，镇压太平军和捻军，累迁至副将。六年擢总兵。光绪十年（1884）率淮军千余名渡海赴台抗法，屡战退敌。十七年调统芦台淮、练诸军，镇压热河朝阳金丹教起义。十八年授山西太原镇总兵，仍留芦台治军。曾单骑巡察东三省边境及朝鲜八道，著《东游纪程》。二十年随提督叶志超赴朝鲜牙山。在辽东战役中，扼守大高岭一带，奋战十余昼夜，重创日军，以功授直隶提督。二十四年北洋创立武卫军，改所部三十营为前军。二十六年春，奉命镇压义和团。八国联军陷大沽，奉命守卫天津，六月十三日在八里台英勇战死。另著有《东征日记》。