周宣王大臣。任卿士，曾与大师皇父、大司马程伯休父率领周六师征伐徐淮，《诗·大雅·常武》咏其事。又曾北伐狁，《诗·小雅·出车》咏其事。青铜器《驹父》铭记其前往淮夷地区事迹。