唐垂拱二年（686，一说三年）分辰州置，治卢阳（今湖南麻阳西南）。天宝元年（742）改为卢阳郡，辖境约当今湖南花垣、凤凰、麻阳，贵州松桃、铜仁等地。乾元元年（758）复旧称。宋废为寨。