西汉小说家。河南雒阳（今洛阳）人。汉武帝时方士，任侍郎，号黃车使者。相传他曾根据《周书》，写成通俗的周史演义，名《周说》，凡九百四十三篇，人称小说家之祖。张衡《西京赋》云：“小说九百，本自虞初。”其书已佚。事见《汉书·艺文志》及《郊祀志》。