古代测定天象的仪器。东汉初傅安首创。和帝永元十五年（103）又依其法造“太史黄道铜仪”。此仪一改以往定日月行度沿赤道环量度之旧法，而以沿黄环量度替代之。对提高人们关于日月运动规律的认识具有一定的作用。