北宋康定二年（1041）分陕西路置环庆路经略安抚使。治庆州（后升庆阳府，治今甘肃庆阳县）。辖境相当今甘肃环江、马莲河流域以东和陕西彬县、长武、旬邑、永寿、乾县、武功、礼泉等县地。其后屡有变化。元丰四年（1081）及宣和时均曾置转运使。金废。