元京城侍卫军中一支的指挥机构。世祖至元十六年（1279）立虎贲军，成宗元贞三年（1297）改为虎贲亲军都指挥使司。秩正三品，管领上都路元籍军人，兼领奥鲁事务。领以都指挥使、副使、佥事。下辖千户所六翼。