西汉经师、学官。今文诗学“齐诗学”开创者。齐（今山东临淄）人。景帝时为博士。其时窦太后好老子书，召问，对曰：“此家人言耳！”险被杀。后为清河王刘乘太傅，疾免。武帝初，复以贤良征用，因诸儒嫉毁，以年老罢归。时以《齐诗》显贵者，皆其弟子。清马国翰辑有《齐诗传》二卷，收入《玉函山房辑佚书》。