语出伪《古文尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”朱熹说，《中庸》中所论“‘择善固执’，则精一之谓也”。惟择善固执、穷理灭欲，方能使人心听命于道心，“动静云为自无过不及之差矣”（《中庸章句序》）。禁防之具禁绝防备的工具。喻为学、修身、处事、接物的法度、准则。朱熹《白鹿洞书院学规》：“然圣人所以教人之法，具存于经。有志之士，固当熟读深思而问辨之。苟知其理之当然，而责其身以必然，则夫规矩禁防之具，岂待他人设之而后有所持循哉？”