语出伪《古文尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟危，惟精惟一，允执厥中。”宋儒认为道心与性命、天理相关。程颢说“人心惟危，人欲也，道心惟微，天理也”（《程氏遗书·卷十一）。朱熹说“心之虚灵知觉，一而已矣，而以为有人心、道心之异者，则以其或生于形气之私，或原于性命之正，而所以为知觉者不同，是以或危殆而不安，或微妙而难见耳”（《中庸章句序》）。又说“此心之灵，其觉于理者，道心也；其觉于欲者，人心也”（《朱文公文集·答郑子上》）。须通过“穷天理，灭人欲”的为学和实践，“使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安、微者著，而动静云为自无过不及之差矣”（《中庸章句序》）。陆九渊不同意“人心”、“道心”的划分，认为心只有一个，他说“《书》云：‘人心惟危，道心惟微。’解者多指人心为人欲，道心为天理，此说非是。心一也，人安有二心”（《陆九渊集》卷三十四《语录上》）。参见“人心”。人心语出伪《古文尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微。”孔颖达疏以“民心”释“人心”，谓：“民心惟甚危险，道心惟甚幽微；危则难安，微则难明。”本义是站在君主的立场，就如何治民而言。朱熹用理学的观点解释，认为“人心”“生于形气之私”，“危殆而不安”，“虽上智不能无人心”（《中庸章句序》）。又认为人心虽与私欲、物欲有关，但其本身并非现实之恶，而包涵为善为恶的两种可能：“人心者，气质之心也，可为善可为不善”（《朱子语类》卷七十八）。意即人心若流于私欲、物欲，则为恶；若“听命”于道心，则所发无不善。参见“道心”。