明王守仁及其学派的学说。《孟子·尽心上》：“人之所不学而能者，其良知也；所不虑而知者，其良知也。”意谓人具有天赋分辨是非善恶的智能。北宋张载说：“诚明所知，乃天德良知，非见闻小知”（《正蒙·诚明》）。视“良知”为先天为善的“德性之知”。王守仁进一步演出“良知”说，把“良知”与“天理”等同，“吾心之良知，即所谓天理也”（《答顾东桥书》）。把“良知”看成是宇宙的本体，“造化的精灵”。认为“这些精灵，生天生地，成鬼成帝，皆从此出，真是与物无对”（《传习录》下）。“天地万物，俱在我良知的发用流行中，何尝又有一物，超乎良知之外、能作得障碍”（同上）。又视“良知”是认识的本体，说“盖良知只是一箇天理自然明觉发见处，只是一箇真诚恻坦，便是他的本体”（《传习录》中）。“良知不由见闻而有，而见闻莫非良知之用。故良知不滞于见闻，而亦不杂于见闻”（同上）。还视“良知”为道德的本体，“知是心之本体，心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求”（《传习录》上）。强调学习、修养就是“致良知”，即对“良知”的体认和发用，主张“圣人之学，惟是致良知而已。”“致良知之外，无学矣”（《紫阳书院集序》）。参见“致良知”。