北魏正光三年（522）分泾州、岐州置。治今陕西陇县东南三里汉汧县故城。孝昌三年（527）为万俟丑奴所攻破。永熙元年（532）别置于今陇县东南八里，并置汧阴县为州治。西魏废帝三年（554）改为陇州。