南朝梁天监三年（504）置。治今安徽定远县东南。隋仁寿元年（601）改为临濠县。唐武德二年（619）复名定远县。属濠州。天宝四载（745）移治今定远县。南朝梁为定州、定远郡治；北齐为广安郡治。元末红巾军首领郭子兴即本县人。