西汉惠帝四年（前191）置。以在池水之阳为名。治今陕西泾阳县西北。属左内史。武帝太初元年（前104）属左冯翊。有池阳宫在县界。东汉永初五年（111）曾徙北地郡寄治于此。西晋为扶风国治。北魏移县治于今泾阳县。为咸阳郡治。北周建德中废入泾阳县。