本成固县，南朝宋以后“成”作“城”。治今陕西城固县东北湑水河西岸。属汉中郡，北魏正始中移治今城固县东二里。隋属汉川郡。唐先后属梁州、兴元府。北宋太平兴国后移治今城固县西，崇宁二年（1103）移今县。元属兴元路。明清属汉中府。