在今陕西长武县西北。隋开皇中筑。唐大历初李怀光复筑城以防吐蕃。城“临泾水，俯瞰通道，吐蕃自是不敢南侵，为西边要防”（《旧唐书·李怀光传》）。北宋咸平四年（1001）置县。次年废。大观二年（1108）复置。属泾州。元至元时省入泾川县。