西汉置县。甘露二年（前52）封鲁孝王子刘弘为昌虑侯，即此。治今山东滕州市东南。属东海郡。东汉改为县。建安三年（198），曹操平吕布，于此置昌虑郡，寻废。魏属东海国。西晋初属东海郡。后属兰陵郡。南朝宋为兰陵郡治。北齐废。