①北魏太和二十年（496）改邠州置。治定安县（今甘肃宁县）。辖境相当今甘肃马莲河流域及镇原、华池、陕西吴旗等县地。西魏废帝三年（554）改为宁州。隋大业二年（606）复为豳州，次年改为北地郡。②西魏废帝三年改南豳州置。治新平城（今陕西彬县）。隋大业二年废。唐武德元年（618）复置。治新平县（今彬县）。辖境相当今陕西彬县、长武、旬邑、永寿等县地。开元十三年（725）以“豳”字与幽州之“幽”字形相近，改为邠州。
①北魏太和二十年（496）改邠州置。治定安县（今甘肃宁县）。辖境相当今甘肃马莲河流域及镇原、华池、陕西吴旗等县地。西魏废帝三年（554）改为宁州。隋大业二年（606）复为豳州，次年改为北地郡。②西魏废帝三年改南豳州置。治新平城（今陕西彬县）。隋大业二年废。唐武德元年（618）复置。治新平县（今彬县）。辖境相当今陕西彬县、长武、旬邑、永寿等县地。开元十三年（725）以“豳”字与幽州之“幽”字形相近，改为邠州。