汉初大封同姓为诸侯王，诸侯王势力膨胀，造成了与中央集权的尖锐矛盾。为了巩固中央的封建专制统治，汉景帝即位后，采纳御史大夫晁错“削藩”的建议，开始将一部分王国的土地划归中央直接管辖，公元前154年，吴王刘濞，为此联合胶西王刘印、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶东王刘雄，借口“请诛晁错，以清君侧”，举兵叛乱。晁错被景帝当替罪羊杀掉，而七国之乱三个月后也被周亚夫所率大军击败。