元至元十七年（1280）改施州置北胜州，二十五年升为府。治今云南永胜县，辖境相当该县一带。属丽江路军民宣抚司。明洪武十五年（1382）改为州，属鹤庆军民府，二十九年改属澜沧卫，正统七年（1442）直隶云南省。清康熙三十七年（1698）升为永北府。