东汉扶风安陵（今陕西咸阳东北）人。班超长子。嗣父爵为定远侯。累迁屯骑校尉。安帝永初元年（107），西域动乱，与弟勇俱出敦煌，迎都护及西域甲卒而还。元初二年（115）羌人犯三辅，受命率五营兵屯长安，拜京兆尹。