现代宗教哲学家。浙江绍兴人。1911年到日本留学，1915年加入孙中山领导的中华革命党。同年，转入东京基督教会办的立教大学学习，并加入基督教。1916年回国，从事中华基督教青年会工作，并任上海青年协会书局编译，从事译著。1925年留学美国芝加哥大学与哈佛大学，师事在美讲学的怀特海。1927年回国后任教于多所大学。1949—1968年主要在美国从事《基督教历代名著集成》的译事。1968年后从事于中西哲学的比较研究。1984年由美回国讲学。1986年返广州定居。在宗教哲学研究上，认为宗教哲学并非神学，主张超越具体宗教，用经验的方法，以宗教史和宗教心理学的大量资料为基础，从事实分析中归纳出根本原理，以阐明宗教的意义与价值。认为佛教、儒教、基督教均为理性宗教，其起源与演进可以概括为： 从感情信仰达到理性化，从群众性信仰达到个别化，从部落的民族的宗教达到世界化的宗教。认为宗教信仰不是由于信仰者的天赋，也不是突然的神启，而是社会经验作用于人心而习得。认为宗教信仰可以使人精神向上，生命充实，能力提高，合群友爱，达到人格的真、善、美合一的价值。对宗教与科学的关系，认为两者无论在社会上或个人身上，均可并行不悖，“科学的头脑与宗教的胸襟，常能互相纠正，互相调和。盖宗教经验必赖理性批判而后免于幻错，科学应用亦恃宗教精神而后免于恶害”（《宗教哲学》）。在中西方哲学比较上，认为比较方法应反对本位文化论，也反对全盘西化论，应通过中西文化的创造性综合形成一种更高级的哲学。认为中国文化、希腊文化、希伯来文化、印度文化并列为世界不朽的文化。提出“新唯中论”，认为中国文化强调“中”，即不偏于一边，采集各种文化的优点，认识论上取多元论，本体论上取一元论，以达到哲学上的多中有一，一中有多。主要论著有《宗教哲学》、《道德哲学》、《基督教与现代思想》、《基督教与中国》、《周易论集》、《中庸与道理》等。