指一切物体间由于各具有质量而产生的相互吸引的作用。是英国物理学家牛顿首先发现的。地面上的物体所受的重力就是地球与物体之间的这种吸引力。地球和其它行星绕日运行，月球绕地球运行都与这种吸引力有关。牛顿分析、综合了开普勒等人研究行星运动的成果，又经过长期观察、思考、计算，最后确定了“万有引力定律”，指出质量为m1和m2相距为r的两质点间，存在的引力为：
F=G*(m1m2/r2)
其中G为万有引力常数。万有引力定律的发现为自然界物质普遍联系的观点提供了重要的科学依据。1916年，爱因斯坦创立的“广义相对论”又对牛顿的引力理论做了重大发展。但至今关于引力的本质问题仍然是自然科学需要深入探索的重大课题之一。