道家著作。《汉书·艺文志》道家类著录《黄帝四经》四篇。《隋书·经籍志》“道经部”称：“汉时诸子，道书之流有三十七家”，“其黄帝四篇，老子二篇，最得深旨”。隋时已佚。今有人考证即马王堆出土的四篇古佚书： 《经法》、《十六经》、《称》、《道原》（见唐兰《黄帝四经初探》）。