儒家经典之一。汉代属“七经”，后又列入《十三经》。《汉书·艺文志·六艺略》：“夫孝，天之经，地之义，民之行也。举大者言，故曰孝经。”据传为曾参的弟子或再传弟子的作品。认为“孝”统诸德，“夫孝，德之本也，教之所由生也。”把“孝”提到“天之经，地之义”的高度。概括“孝”的内容是“始于事亲，中于事君，终于立身”，把忠君纳入“孝”的规范，其终在于“扬名于后世，以显父母”。提出所谓“五等之孝”：“天子之孝”，“诸侯之孝”，“卿大夫之孝”，“士之孝”，“庶人之孝”。认为“孝”为统治者“以顺天下，民用和睦，上下无怨”的“至德要道”，从而提出“以孝治天下”的主张。曾有今文、古文两种版本。今文本分十八章，东汉郑玄注。古文本分二十二章，佚于梁。隋代刘炫伪作由孔安国注传世。唐开元七年（719），唐玄宗废郑注本和伪孔注本，召学者重注颁行，后列为《十三经注疏》，北宋邢昺疏。清乾隆时，得日本孔注本，刊入《知不足斋丛书》。嘉庆初，自日本传入唐魏徵《辟书治要》，内有《孝经》十七章，为郑注今文本，有删节，经清严可均等校辑补遗，成《孝经郑注》，刊入《咫进斋丛书》。清皮锡瑞另有《孝经郑注疏》二卷。