明学者。字正甫，号庐山。泰和（今属江西）人。嘉靖进士。出为湖广佥事，领湖北道，晋四川参议，寻以副使督其学政。后又任湖广督学、广西参政、广东按察使、福建按察使。从学于欧阳德、罗洪先，为王守仁再传弟子。说“吾心者，所以造天地万物者”，“理在心，不在天地万物”（《明儒学案·江右王门学案七》）。认为儒佛在“天地万物不外乎心”这点上是相同的，只是在语言表述上有差别，儒“主在经世”，其学止于“尽心”，视天地万物为“有”；佛“主在出世”，其学止于“明心”，视天地万物为“无”。反对程朱学派的“穷理致知”说，认为格物是“反求诸其身”，“反求诸己”，“万物皆备，反身而诫皆格物疏义也。”（同上）有《胡子衡齐》。