北宋初学者、教育家。字翼之。泰州海陵（今江苏泰州）人。世居陕西路的安定堡（今陕西省子长县西北），学者称安定先生。官至太常博士。和孙复、石介提倡“以仁义礼乐为学”，并称“宋初三先生”。主教苏、湖二州二十余年，从学者众，程颐亦出其门下。讲“明体达用之学”，“体”是封建道德的准则，“用”即是准则的应用，注重封建道德的体用结合。对性与命的关系则认为：“命者禀之于天，性者命之在我，在我者修之，禀于天者顺之。”（《论语说》）开宋儒性命之学的先声。尤重“洒扫应对进退”的古礼，对程朱学派讲求古礼有直接影响。强调学校的教育作用，认为“致天下之治者在人才，成天下之才者在教化，教化之所本者在学校”（同上）。还主张分科施教，“甄别人物，故好尚经术者，好谈兵战者，好文艺者，好尚节义者，使之以类群居讲习”（《宋元学案·安定学案》附录）。讲学分经义、治事两斋，严立学规，以身示范。当时有明令以其教授方法为太学法。有《论语说》、《洪范口义》、《周易口义》（已佚）。