北宋初学者、教育家。字翼之。泰州海陵(今江苏泰州)人。世居陕西路的安定堡(今陕西省子长县西北),学者称安定先生。官至太常博士。和孙复、石介提倡“以仁义礼乐为学”,并称“宋初三先生”。主教苏、湖二州二十余年,从学者众,程颐亦出其门下。讲“明体达用之学”,“体”是封建道德的准则,“用”即是准则的应用,注重封建道德的体用结合。对性与命的关系则认为:“命者禀之于天,性者命之在我,在我者修之,禀于天者顺之。”(《论语说》)开宋儒性命之学的先声。尤重“洒扫应对进退”的古礼,对程朱学派讲求古礼有直接影响。强调学校的教育作用,认为“致天下之治者在人才,成天下之才者在教化,教化之所本者在学校”(同上)。还主张分科施教,“甄别人物,故好尚经术者,好谈兵战者,好文艺者,好尚节义者,使之以类群居讲习”(《宋元学案·安定学案》附录)。讲学分经义、治事两斋,严立学规,以身示范。当时有明令以其教授方法为太学法。有《论语说》、《洪范口义》、《周易口义》(已佚)。