中国古代军事指挥系统的基本形式。《孙子·兵势》：“斗众如斗寡，形名是也。”曹操注：“旌旗曰形，金鼓曰名。”古时军令，“闻鼓则进，鸣金则止”，又以旌旗挥动以示方向，行军作战的指挥信号尽在“形名”。明刘寅解曰：“形谓旌旗麾帜之形，名谓金鼓笳笛之名。以其言不相闻也，故为之金鼓笳笛，使听之而进止；以其视不相见也，故为之旌旗麾帜，使视之而左右。故斗百万之众，与斗寡同。”（《武经七书直解》）