《左传》关于加强守备的观点。语见《左传》隐公五年。郑人为报东门之役而侵卫，卫则借燕师以伐郑。郑庄公使祭足、原繁、泄驾三军正面对敌，又派曼伯与子元二公子暗中迂回到燕军之后，燕人只顾正面应敌，没料到背后亦有郑军，结果“郑二公子以制人败燕师于北制（今河南荥阳汜水镇）”。左氏评论曰：“不备不虞，不可以师。”虞，预料。对意想不到的地方不加防备，也是不可以兴师。这一观点成为后世兵家的重要戒律之一。