官名。掌教习宫人书算众艺。北齐长秋寺的掖庭等署各有宫教博士二人。隋掖庭局（署）同北齐。唐中书省所属有内文学馆，以儒者一人为学士，掌教宫人。如意元年（６９２）改名习艺馆，旋改称万林内教坊，不久又为习艺馆，设内教博士十八人，分授各科，包括经、史、庄老、书法、棋艺等。开元末，废习艺馆，只设宫教博士二人，用宦官任职，隶内侍省。