清戴震用语。指一切生物都具有的对外界作用的反应活动。“知觉运动者，统乎生之全言之也。”（《孟子字义疏证》卷中）针对朱熹“知觉运动之蠢然者，人与物同”，而“仁义礼智之粹然者，人与物异也”的观点，认为人与物、物与物所有的特点和本质，就是它们的性。“性者，分于阴阳五行以为血气心知，品物区以别焉”（同上）。人和物在既生后，所作所为，都是性所发生的作用。人与物、物与物之区别就在于“分于阴阳五行的成性”之不同，而知觉运动并不是人与物的共同本性。知觉运动由于“成性各殊”而其形态各有不同，“知觉运动者，人物之生；知觉运动之所以异者，人物之殊其性”（同上）。进而提出人的知觉较之其他生物有类别的特殊性，即“人之知觉大远于物”：“百体皆能觉，而心之知觉为大。”（同上）人与物的区别在人有“知”。所说的“觉”相当感觉、感性活动，“知”则是一种理性的东西。人与物的区别在于人不但有知，而且能“扩充其知”，即人之理性禀赋具有自我发展的能动性。动物的感觉活动是各遂其自然本性，人心之知觉运动则能“明于必然”，“扩充其知至于神明”（同上），从而能把握仁义礼智，达到认识活动的最高境界。