官名。《周礼》以大司马为夏官之长。汉元狩四年（前119）始置，加于大将军、骠骑将军号前。地节三年（前67），始单置。绥和元年（前8）与丞相、大司空为三公。建武二十七年（51），改名太尉。灵帝时又于太尉外另置大司马。魏、晋为上公之一，位三公之上。南北朝置废不常。陈用作赠官。北朝魏、齐与大将军为“二大”，典武事，亦在三公之上。北周依《周礼》置六官，以为夏官府之长，以卿任其职。隋以后废。明、清为兵部尚书的别称。