明清之际李颙用语。指一种主体自主、自觉地“复故”、“反本”的工夫。他说：“性，吾自性也；德，吾自得也。我固有之也，曷言乎新？”所谓“新”，不是在“本体之外，欲有所增加”，而是“复其故之谓也”（《悔过自新说》）。要做到这一点，则必须“悔过”，即去除那些不符合“天理”的欲念和行为，指出：“苟有一念未纯于理，即是过”，“苟有一息稍涉于懈，即非新”。应“先检身过，次检心过，悔其前非，断其后续，亦期至于无一念之不纯，无一息之稍懈而后已”（同上）。只有经过这样坚持不懈的努力，方能复明人所固有的至善本性，达到“自新”。强调：“人生吃紧要务，全在明己心，见己性，了切己大事。”（《书一》）认为，为学应“自尽其心，自复其性”（《传心录》）。“悔过自新”、“存心复性”是一种自主、自觉的修养活动，是针对理学末流提出的一种救治方法，是对理学心性学说的进一步强调。