明刘宗周的哲学命题。认为物的客观存在是第一性的，心的认识知觉功能来源于物，但物又被心所认识。他说：“心以物为体，离物无知，今欲离物以求知，是程子所谓反镜索照也，然则物有时而离心乎？曰： 无时非物，心在外乎？曰： 惟心无外。”（《学言》上）从空间上讲，物的客观存在是第一性的，但物又被心所认识。从时间上看，物是永恒的存在。故心不离物，离物无知；物不离心，物被心所认识。他又以体用论心物，说：“心无体以意为体，意无体以知为体，知无体以物为体；物无用以知为用，知无用以意为用，意无用以心为用，此之谓体用一原，此之谓显微无间。”（《学言》下）其“心”的内涵指意识、知觉，而心以物为体；物的作用表现为知觉、意识。心的认识功能（知觉、意识）是对物的反映，产生于物本体。他不同意离物求知，认为“世未有悬空求觉之学”，“如学书必须把笔伸纸，学射必须张弓挟矢”。“学”须与“思”、“问”、“辨”、“行”相结合，“五者废其一，非学也”。刘宗周虽尖锐批评阳明后学的空无虚幻“鲜有不流于禅”的流弊。然而刘宗周作为晚明王学衰颓、王学营垒中分化出来的人物，他的思想呈现心气二元论的矛盾，最终从“心以物为体”而转向万物皆此心之形，表现出其心学的宇宙观。