明郝敬用语。语出《四书摄提》。意为天道不离人世日用，即道不离器，下学而上达，一以贯之。郝敬以“‘下学而上达’一语为学的”，认为大道不分体用，以行为本，把“体用一原，显微无间，事理圆通，心境不二”作为“求放心之要领”。他提出：“《论语》无空虚之谈，无隐僻之教，言性即言习，言命即言生死兴废，言天即言时行物生，言仁即言工夫效验，言学即言请事条目。境不离物，心不离境，理不离事，学不离文，道不离世，天不离人，性天不离文章，故曰下学而上达。高卑一也，远迩一也，道器一也，形性一也，理气博约知行皆一也，一即贯，贯即一，故曰一以贯之。”他批评后儒以及佛道二氏离道与世，指出：“后儒事事物物，分作两段，及其蔽也，遂认指为月，画地为饼，蹠虚为实，贵无而贱有，离象而索意，厌动而贪静，远人而为道，绝俗以求真，清虚寂灭之教盛，而规矩名法荡然矣。”“道不离宇宙民物，二氏言道，出宇宙民物之外，理学言道，藏宇宙民物之中，圣人礼乐即道，四科即学。二氏以民物为幻，以空寂为真，故道出于世外。理学以有形为气，以无形为理，故道藏于世中。二氏不足论，儒者学为圣人，分理气为二，舍德行言语政事文学，别求主静穷理，岂下学而上达之本教？”郝敬“道不离世”的思想是对宋明理学中出现的道器、理气、心物、动静分离倾向的批判，反映了他具有突出的实学思想。