明胡直用语。语出《胡子衡齐》。意为人之知觉即性理和道心。胡直的《困学记》记载，他由学佛坐禅而开悟，以天地万物皆吾心体，理不在外物而在本心，即孟子的“万物皆备”、程明道的“浑然与物同体”和陆九渊的“宇宙即是吾心”。他由“觉即性”、“性即理”，推导出“觉即理”。他说：“是以舍人心之觉，则无性矣，又焉有理哉？”“故觉即性，非觉之外有性也；性即理，非性之外有理也。”“是我之知觉，本通乎人之知觉，本通乎天下后世之直觉，本非有我之所得私。所谓以我为主，以觉为性者，本未为非，亦未为私也，觉即理也。”他还说：“觉即道心，亦非觉之外而别有道心也。人惟蔽其本觉，而后为多欲，为人心。”“所谓感物而动，失其本知本觉者也。”他提倡要在人的心中有准有权，才能做到不昧于觉。胡直的“觉即理”强调人的主体自觉，但黄宗羲评价“先生之旨，既与释氏所称‘三界惟心，山河大地，为妙明心中物’不远。”（《明儒学案·江右王门学案七》）