明王畿用语。语出《与阳和张子问答》。意为良知是当下明白的内心体验、自我认识，无需后天修养功夫而当下具足。王畿继承和发展了王阳明“良知不假外求”（《传习录》上）的思想，提出“良知现成”，认为：“良知不学不虑，本来具足，众人之心与尧舜同。”（《与阳和张子问答》）“良知在人，不学不虑，爽然由于固有；神感神应，盎然出于天成，本来真头面，固不待修证而后全。”（《书同心册卷》）“良知当下现成，不加工夫修证而后得。致知原为未悟者设，信得良知过时，独往独来，如珠之走盘，不待拘管，而自不过其则也。以笃信谨守，一切矜名饰行之事，皆是犯手做作。”（《明儒学案·浙中王门学案》）由此，王畿又提出“盖工夫不离本体，本体即是工夫，非有二也”（《冲元会记》）。王畿的这些观点，受到王门中聂豹、罗洪先等工夫论者的激烈批评。