明颜钧的心学命题。意为心性的本质是率性所行，纯任自然。颜钧师承王艮“以自然为宗”，视“天理”为“天然自有之理”，把人性的本体作为生理自然要求来考察，提出心性自然说。指出：“人心妙万物而不测者也。性如明珠，原无尘染，有何睹闻？有何戒惧？平时只是率性，所行纯任自然，便谓之道。及时有放逸，然后戒慎恐惧以修之。凡儒先见闻，道理格式，皆足以障道。”（《明儒学案·泰州学案一》）他在回答罗汝芳问学时表达了“制欲非体仁”，“体仁之妙，即在放心”（《颜钧集》）的思想。放心就是敞开心扉，任其自然。批评先儒见闻、道理格式等皆足以障道。颜钧按自然本性生活的主张，为统治者所不容，遂遭囚戍。