明王守仁主张的存理去欲修养工夫之一。王守仁对存理去欲工夫不仅主张静存，还主张在遇到触及切身之事时不为所动而能经受心理考验。“人须在事上磨炼做功夫乃有益，若只是好静，遇事便乱，终无长进。”（《传习录》下）“事”指因外界事物引起“七情所感”而产生的“私意”，使心中的天理或迁或不及，“不得其正”，恰要在此时，去下工夫用天理制约之，恢复“行是的心”，使对父兄能孝敬，对乡党亲戚能谦和恭敬（见《谕泰和杨茂》）。事上磨炼仍属伦理道德的躬行践履。