明王守仁对其主张的存理去欲修养工夫的称道。王守仁在理学许多重大理论问题上都是宗陆（九渊）非朱（熹）的，唯独在理欲之辨上与朱熹一致，主张存理去欲。陆九渊认为“天理人欲之分论极有病”（《语录下》），如此则视天与人不同。王守仁却说存理去欲是作圣之功，使修养达到最高境界的功夫。说：“心欲此心纯乎天理而无一毫人欲之私，此作圣之功也。”（《传习录》中）“只要去人欲存天理，方是功夫。”（《传习录》上）“圣人之所以为圣，只是此心纯乎天理而无人欲之杂。”（同上）