明王守仁心学理论的出发点。王守仁批判“析心与理而为二”，主张“合与理而为一”（《传习录》中），使客观实在融入主观之中，提出“万物一体”论。认为不但有血气知觉的禽兽，有生意的草木，连风雨、露雷、日月、山川、木石以至鬼神，都“与人原是一体”，因为它们与人“同此一气”。同此一气之所以能相通，是由于“人心一点灵明”（《传习录》下），但这一点灵明之心，是“大人”之心，“圣人之心”，有“一体之念”，能“视天下之人无外内远近”（《传习录》中），“视天下犹一家，中国犹一人”，其所以能如此，是“其心之仁本若是，其与天地万物为一也”，能“达吾一体之仁”（《大学问》）。他把日月星辰，山川木石以及飞潜动植这些本独立存在的客观事物一一并入人的主观之中，从而论证了“心者天地万物之主”，“言心则天地万物皆举”（《答李明德》），心包罗和主宰天地万物。“万物一体”又称“一体之仁”，包含王守仁的社会政治理想和道德修养境界，如在《答聂文蔚》中说：“夫人者，天地之心，天地万物，本吾一体者也，生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？”“视人犹己，视国犹家，而以天地万物为一体。”