明曹端关于理气关系的命题。曹端认为，朱熹的“理乘气”命题不够严密，“理之乘气，犹人之乘马”有被误解的可能。若解释人为死人，理则为死理，则人“不足以为万物之灵”，理亦“不足以为万物之原”，如此，“理何足尚，人何足贵”？为此，他修正“理乘气”为“理驭气”，认为这样犹如活人乘马，“则其出入疾徐由人驭之何如耳，活理亦然”（《辨戾》）。对此，黄宗羲译说，此辨“虽为明晰，然详之理驭气，仍为二之”（《明儒学案·诸儒学案》），指之有二元论倾向。曹端稍后的薛瑄有以日光飞鸟喻理与气，观点类似“理驭气”。