宋明陆王心学派的认识方法和道德修养方法。南宋陆九渊认为“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙”（《象山先生全集·杂说》），“心即是理”。认识宇宙，道德修养，只要向内反省，发明和涵泳本心。其主要功夫是剥尽一切物欲和私念。“人心有病，须是剥落，剥落得一番，即一番清明”，“须是剥落得净尽，方是”（《象山先生全集·语录下》）。还认为自存本心是“一是即皆是，一明即皆明”（《象山先生全集·语录上》）的顿悟。明王守仁认为：“天下之物本无可格者；其格物之功，在身心上做。”（《传习录》下）主张格去心中之物，“格其非心”，“迁恶从善”。故说：“格者，正也，正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也；归于正者，为善之谓也。”（同上）