指直接推动人去学习的内部动因，它是人类行为动机体系中的重要组成部分。学习动机与学习目的不同，前者是引起学习的原因，后者是学习要达到的结果。但学习目的又常常是引起学习动机的诱因，对学习动机的激发、维持起支配和调节作用。
学习动机可以分为不同的类型。例如根据起源，有直接的学习动机与间接的学习动机。前者是由学习活动本身或学科内容的吸引而直接引起的内部动力状态，如对学习活动的好感，好奇心、兴趣、求知欲及克服困难的欢快体验等；后者则是由于了解学习的社会意义而间接引起的对待学习的态度，如想满足成人的期望，博得集体舆论的好评，争取做优秀生，志愿升学或就业，为建设事业或人类理想作贡献等。直接的学习动机具体而带有近景性，且有实效，间接的阅读动机具有更多的社会色彩，既富于远景性，又有概括而持久的定向作用。这两类动机都是有意义的，而且同一个学习者往往二者兼备。也只有二者兼备，学习动机对于学习活动的动力功能才发挥得最好。
学习动机还可根据实际效能，分为主导性学习动机和辅助性学习动机。前者是在一个时期内起主导作用的学习动机，后者则是起辅助作用的学习动机。主导性学习动机对学习活动起着巨大的影响。另外，学习动机还可分为利他的学习动机和利己的学习动机。前者指由有利于他人和集体，有利于社会发展与前进的学习目的引起的学习动机，是一种正确、高尚的学习动机；后者指出利己主义学习目的引起的学习动机，这是一种只关心自己，以争名夺利为学习动力的动机，是一种错误的、可鄙的学习动机。