南宋朱熹用语。朱熹认为读书做学问即“致知力行”，“未知未能而求知求能之谓学，已知已能而行之不已之谓习。”（《朱子语类》卷二十）学习既包括“求知”，也包括“求能”；既包括“学”，也包括“习”；既包括“致知”，也包括“力行”。“致知力行，用功不可偏，偏过一边，则一边受病。”强调学与习必须兼顾，知与行应该统一。“为学之实固在践履，苟徒知而不行，诚与不学无异，然欲行而未明于理，则其践履者又未知其果为何事也。”同时强调“行”的重要性，“方其知之，而行未及之，则知尚浅；既亲历其域，则知之益明，非前日之意味”（《朱子语类》卷九）。