南宋朱熹的认识论命题。指知与行是相互联结和相互依赖的。“知行常相须，如目无足不行，足无目不见。”（《朱子语类》卷九）朱熹继承程颐的知行学说，并有所发展。他说“论先后，当以致知为先；论轻重，当以力行为重”（同上）“致知力行，用功不可偏，偏过一边，则一边受病”（同上）