北宋张载用语。《正蒙·参两》：“凡圜转之物，动必有机，既谓之机，则动非自外也。”圜转之物，指日月大地等，认为日月大地等的运转都有其内在的动力，非有外力的推动。为强调事物运动由于内在原因决定的辩证法命题。