宋明理学陆王派理论体系中基本命题。南宋陆九渊和明王守仁心学的核心理论。陆九渊之前，强调“心”的有程颢，他曾说，“心是理，理是心”（《遗书》卷十三）。而后，有谢良佐，说“心者，天之理”（《上蔡语录》）。王说，“己心即圣人之心，万善万美具备”（《宋元学案·震泽学案》）。张九成说，“心即理，理即心”，“仁义礼智皆生于心”（《横浦心传》）。程颢是洛学创始者之一，其余多系其传人，故他被视为心学的先导。陆九渊以“心即理”为其理论体系之主旨，说“盖心，一心也，理，一理也，至当归一，精义无二；此心此理，实不容有二”（《与曾宅之》）。“四端者，即此心也；天之所以与我者，即此心也。人皆有是心，心皆具是理，心即理也。”（《与李宰二》）因此，“人心本善”（《语录上》），为学只要“发明本心”（见《陆九渊年谱》）。至明代，先有陈献章以“诚”“湊泊吻合”“此心此理”（《明儒学案·白沙学案》）。湛若水说“心无内外”，包万物万理。王守仁进而说，“心即理也，天下又有心外之事、心外之理乎？（《传习录》）“合心与理而为一”，“使理不外吾心”（《王文成公全书·答顾东桥》）。在此基础上提出“致良知”学说。“心即理”命题与“性即理”有别，反映理学内部派别之分歧。