儒家传道的系统。春秋时孔子所叙尧舜传授之言,为此说之本。“尧曰: 咨,尔舜,天之历数在尔躬,允执其中,四海困穷,天禄永终。舜亦以命禹。”(《论语·尧曰》)战国时孟子继其说,认为“五百年必有王者兴,其间必有名世者”(《孟子·公孙丑下》),“由尧舜至于汤,五百有余岁”,“由汤至于文王,五百有余岁”,“由文王至孔子,五百有余岁”(《孟子·尽心下》),并自命继承孔子正统。西汉扬雄对孟子“五百年必有王者兴”一说提出异议时,亦论及儒家圣人序列,“或闻五百岁而圣人出,有诸?曰: 尧舜禹,君臣也,而并;文武周公,父子也,而处;汤孔子数百岁而生。”(《法言·五百》)唐韩愈作《原道》以排斥佛、老(道教),仿照佛教诸宗的祖统,正式提出“尧、舜、禹、汤、文、武、周公、孔、孟”关于道的传授系统说,以继承孟子自居,开宋代道学先声。南宋朱熹则以周(敦颐)程(颢、颐)上承孟子,自己又上接周、程。